课程编号：851 课程名称：自动控制原理 - 华北电力大学
课程编号：851 课程名称：自动控制原理 - 华北电力大学
课程编号：841 课程名称：自动控制原理
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些基本概念和分析方法。
二、 考试的内容及比例
1、控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。
2、数学模型：
建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3、时域分析：
一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。
4、根轨迹分析法：
根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、
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