微型计算机控制技术课程设计任务书2011
微型计算机控制技术课程设计任务书
题目1: 最少拍控制系统设计
1.课程设计内容 控制对象传递函数为G(s)
台，完成最少拍控制系统设计。 5，采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱为平s(0.8s 1)
2.设计要求
2.1数字控制器设计
设计阶跃输入下的最少拍有波纹和斜波输入的无波纹控制器。
2.2硬件的设计和实现
1) 以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路，包括支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等）。
2) 以ADC0809和DAC0832为模数/数模转换器，设计输入输出通道。
3) 以试验箱上的运算放大器模块为基础构建对象模型。
2.3 软件设计和实现
1) 画出系统程序框图；
2) 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；
3) 编写数字控制器软件模块；
4) 编写A/D转换器处理程序模块；数字滤波程序。
5) 编写输出控制程序模块；
6) 其它程序模块。
2.4 系统软硬件调试和实验
在试验箱上搭建试验系统。对所编写的程序进行编译调试，验证控制算法。
3. 编写课程设计说明书
3.1 绘制完整电路图，（A3幅面）。
3.2 课程设计说明书要求
1) 课程设计说明书应书写在16开纸上，书写应认真，字迹工整，设计说明书格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
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