第29卷第1期　2010年2月　

文章编号:1003-1251(2010)01-0028-04

沈阳理工大学学报　　　　　　　　　　　　　　　Vol.29No.1　　　　　

JOURNALOFSHENYANGLIGONGUNIVERSITY

Feb.2010

基于ADAMS的驱动桥齿轮啮合动力学仿真研究

陈　克,高　洁,张闯英,孙文周,李家永

3.曙光车桥有限责任公司,山东诸城262233)1

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(1.沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159;2.三一重型装备有限公司,辽宁沈阳110027;

摘　要:运用CATIA软件建立驱动桥主减速器和差速器齿轮传动系统的三维实体模

型,基于ADAMS软件建立了主减速器和差速器齿轮传动的虚拟样机模型.将Hertz接触理论嵌入仿真模型,在齿轮之间施加接触力,实现了齿轮啮合的动态实时仿真.通过在主减速器主动齿轮施加转速驱动,差速器半轴齿轮施加不同的负载转矩,模拟了汽车在转弯工况下驱动桥主减速器和差速器的齿轮传动,得到了主减速器齿轮、差速器齿轮的转速以及啮合力曲线,为深入研究齿轮传动系统动态特性提供了理论参考依据.关键词:驱动桥;主减速器;差速器;齿轮啮合;动力学;ADAMS中图分类号:TH132.41　　　文献标识码:A

DynamictiDrivinsedonADAMS,AOJie,ZHANGChuang2ying

(1.ShenyangLigongUniversity,Shenyang110159,China;2.SanyHeavyEquipmentCo.,Ltd.Shenyang110027,China)

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Abstract:Three2dimensionalmodelsofdriveaxlefinaldriveanddifferentialgearsmeshingtransmissionarecreatedbyCATIA.ThedrivingmodelandvirtualprototypeofgearmeshingtransmissionareestablishedbasedonADAMS.BasedontheHertzelasticityimpacttheory,thecontactforcesbetweengearsarebuilt.Thereal2timedynamicsimulationsofgearingmeshareachieved.Byimposingspeeddriveonthedrivinggearoffinaldriveanddifferentloadtorqueonthehalfaxlegearofdifferential,theprocessofgeartransmissionoffinaldriveanddifferentialissimulatedundertheturningconditions.Thecurvesofangularspeedandmes2hingforceonthegearstransmissionoffinaldriveanddifferentialareobtained,whichpro2videsreferencestoresearchondynamiccharacteristicsofgeardrivingdevice.

Keywords:drivingaxle;finaldrive;differential;gearingmesh;dynamicsimulation;ADAMS

　　驱动桥由主减速器、差速器、半轴及桥壳等几

部分组成.其基本功用是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理分配给左、右驱动轮,

收稿日期:2009-10-13

作者简介:陈克(1965—),男,教授,博士,研究方向:车辆计算机

辅助工程分析.

使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的

差速功能.在驱动桥传动系统中,主减速器、差速器齿轮传动的性能是决定该传动系统性能的关键.有关齿轮传动的早期研究大都局限于系统的静态性能,近年来,才对齿轮传动动态特性进行了

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较多的研究.本文利用CATIA(ComputerAi2dedTri2DimensionalInterfaceApplication)软件建