MIT 机器人学导论 课程教学大纲
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教学大纲
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教学大纲讲义作业考试项目
课程下载存档版本 2004年秋季
这门课程是限选课（专业必修）。 教材
H·浅田和J·J·斯洛坦，机器人的分析和控制。新泽西州纽约市，威尔利，1986年这本书的第二版在原有内容上，增加了最新的课程讲稿。这本书原是为研究生课程编2.003和2.004届的学生，提高他们在动力学和控制方面的理论水平。 实验和项目设计
本学期的实验由两个项目组成：一个是扫雷机器人，另一个是搜救受难者的救援机器分数规定
项目期中考试期末考试课外作业
实验项目和设计项目
日程安排
下表是与课程有关的授课安排和实验安排。
百分比
30%30%20%20%
编号
L1L2L3
题目前言
驱动器和驱动系统控制单元
时间安排
第1套习题之后
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