本文介绍的基于单片机的直流伺服电机调速系统,以低价位的P87∞68单片机为核心,利用自带的删信号发生器以及 丰富的中断资源,实现了对直流伺服电机转速的实时检测和闭环控制。

经验交ｉ充

《自动化技术与应用》２００５年第２４卷第１１期

基于Ｐ８７ＬＰＣ７６８单片机的直流

伺服电机转速控制

杨旭辉，翁惠辉，肖红毅

（长江大学，湖北荆州４３４０２３）

摘要：本文介绍的基于单片机的直流伺服电机调速系统，以低价位的Ｐ８７∞６８单片机为核心，利用自带的删信号发生器以及

丰富的中断资源，实现了对直流伺服电机转速的实时检测和闭环控制。

关键词：Ｐ８７Ｉ盹７６８单片机；伺服电机；Ｐ删；转速控制

中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标识码：Ｂ文章编号：１００３—７２４１（２００５）１１一００ｒ７５—０３

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引言

采用硬件电路实现对直流电机的转速控制已在实践中应用

成电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的。如图１所示：

多年，其硬件组成复杂，速度调整困难，缺乏控制的灵活性。本文介绍的基于单片机的直流伺服电机调速系统，以低价位的

Ｐ８７Ｉ成７６８单片机为核心，利用自带的硎信号发生器以及丰

富的中断资源，实现了对直流伺服电机转速的实时检测和闭环控制。

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图１

ＰｗＭ控制电压波形

电动机两端的电压平均值ｕ。可以表示如下：

２直流伺服电机调速方案

目前对直流电机进行调速主要采用脉宽调制（网Ⅲ）和晶闸

管方式，其中脉宽调制方式与晶闸管调速相比技术先进且可减少对电源的污染，它是利用单片机产生的翻矿Ｍ信号配合外围器件来驱动大功率半导体器件的导通与关断，从而把直流电压变

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式中口为占空比，口＝ｆ１／ｒ。

由上式可见，改变开关接通时间ｔ１和开关周期Ｔ的比例亦即改变脉冲的占空比，电动机两端电压的平均值也随之改变，也就改变了电动机转速。

收稿日期：２００５—０８—０３

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