STM32学习之独立看门狗IWDG
STM学习系列
STM32学习之独立看门狗IWDG
STM32 的独立看门狗由内部专门的40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz 之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
独立看门狗有几个寄存器分别介绍，首先是
键值寄存器IWDG_KR，该寄存器的各位描述如下：
图3.5.1.1 寄存器IWDG_KR 各位描述
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR 中被写入0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。 要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
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