adams 函数
ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数
2008-04-18 04:54
3 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数
ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/
View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量,这些函数大多数都以施加
力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时,ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并
进行计算更新,在仿真过程中这些系统状态会发生改变,如随时间的改变而改变、随零件
的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。
3.1 位移函数
(1)线位移函数
DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量
DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量
DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量
DM 返回位移距离
(2)角位移函数
AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度
AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度
AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度
(3)按313 顺序的角位移
PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
(4)按照321 顺序的角位移
YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相
反数
ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
3.2 速度函数
(1)线速度函数
VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量
VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量
VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量
VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值
VR 返回两标架的径向相对速度
(2)角速度函数
WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在Y 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在Z 轴的分量
WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值
3.3 加速度函数
(1)线加速度函数
ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X 轴的分量
ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y 轴的分量
ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z 轴
的分量
ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值
(2)角加速度函数
WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量
WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在Y 轴的分量
WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在Z 轴的分量
WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的
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