昆明理工大学2011级自动控制原理期末
A/B卷
一、填空题（每小题3分，共30分）
1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明
该系统为 型系统。
2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式
为 。
3. 如果二阶系统阻尼系数，系统就不会出现过调。
4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 5. 延迟环节的传递函数为
6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为
G(s) 。
7. 惯性环节的惯性时间常数越，系统快速性越好。
8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和
L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s
9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；
K
，（12分） 2
ss 20 s 100
2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。
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