步进电机选型

皮带轮间歇运动选型计算表格 机械结构参数： 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和滚筒的机械效率 减速机机械效率 减速比 每次定位时间 每次运动距离 加减速时间比 外力 移动方向与水平轴夹角 1)速度曲线 加速时间 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 减速机输出轴转速 电机输出轴角加速度 mL= = D= m2 = η= ηG= i= 0 kg 0.3 0.157 m 1 kg 0.9 0.7 1 0.2 s 0.09 m 50% 0N 0° * * * * * * * * * *

t= L= A= FA= a=

t0= t*A = 0.1

s β= ( L / π D)2π t 0(t t 0) 2( L / D ) = t 0(t t 0)

β= 114.65 rad/s2 N= 109.4821 rpm βM= i*β = 114.6497 rad/s2

电机输出轴转速

NM= N*i = 109.4821 rpm

3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= FA + mg (sin a + cos a ) = 0N TL = F i D 2η

减速机轴负载转矩

= 电机轴负载转矩 TLM=

0 Nm

TL i iηG

皮带轮间歇运动选型计算表格

机械结构参数：

皮带与工作物总质量滑动面摩擦系数滚筒直径滚筒质量

传送带和滚筒的机械效率减速机机械效率减速比每次定位时间每次运动距离加减速时间比外力

移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

mL=μ=D=m2=η=ηG=i=

0kg0.30.157m

1kg0.90.710.2s0.09m50%0N0°

**********

t=L=A=FA=a =

t0=t*A=0.1

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度 β=

减速机输出轴转速电机输出轴角加速度

114.65rad/s2

N=109.4821rpmβM=i*β

=114.6497rad/s2

电机输出轴转速

NM=N*i

=109.4821rpm

3)计算负载转矩

减速机轴向负载

F==0NTL减速机轴负载转矩

=

电机轴负载转矩

TLM=

0Nm