步进电机选型计算

不同形状物体惯量计算 惯性惯量 [kg·m ] J0 = x0轴(通过重心的轴)的

Jx = x轴的惯性惯量 [kg·m2] Jy = y轴的惯性惯量 [kg·m2] m d0 d1 l = = = = 2

质量(kg) 外径(m) 外径(m) 长度(m)

铁 铝 黄铜 尼龙 pi 注：

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行

外径d0(mm) 内径d1(mm) 长度L(mm) 密度ρ (kg/m3) 重心线与旋转轴线 距离e (mm)

50 * 0* 10 * 7800 * 0*

国际单位 0.05 m 0m 0.01 m

0m

计算结果： 物体质量m(kg) 0.15315251 物体惯量(kg.cm2)

0.4786016

4.786E-05 kg.m2

J J 0 me 2

1 m ( d 12 d 0 2 ) me 2 8 32

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直

外径d0(mm): 内径d1(mm): 长度L(mm): 密度ρ (kg/m ): 重心线与旋转轴线 距离e (mm) 计算结果： 物体质量m(kg) 3

200 * 100 * 400 * 7800 100 *

0.2 m 0.1 m 0.4 m

0.1 m

73.513206 2 物体惯量(kg.cm ) 19450.3691

0.7351321 1.9450369 kg.m2

1 d 12 d 0 2 l 2 J J 0 me m( ) me 2 4 4 3 2

方形物体惯量计算

不同形状物体惯量计算

惯性惯量 [kg·m]J0 ＝x0轴(通过重心的轴)的

Jx ＝x轴的惯性惯量 [kg·m2]Jy ＝y轴的惯性惯量 [kg·m2]m ＝

d0 ＝d1 ＝l ＝

2

质量（kg）外径（m）外径（m）长度（m）

铁铝黄铜尼龙pi注：

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行

外径d0（mm）内径d1（mm）长度L（mm）密度ρ（kg/m)重心线与旋转轴线

距离e (mm)

3

50*0*10*7800*0*

国际单位0.05m0m0.01m

0m

计算结果：

物体质量m（kg）0.15315251物体惯量（kg.cm）

2

0.4786016

4.786E-05kg.m2

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直

外径d0（mm）：内径d1（mm）：长度L（mm）：密度ρ（kg/m)：重心线与旋转轴线

距离e (mm)计算结果：物体质量m（kg）

3

200*100

*400*7800100*

0.2m0.1m0.4m

0.1m

73.5132062

物体惯量（kg.cm）19450.36910.7351321

1.9450369kg.m2

方形物体惯量计算