２００４年野型翟敷一～一一一一一～一一一一一一一一一～一

织机经纱张力模型的建立和分析

来震

（史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司，浙江杭州３１

００１

凼蝉

８）

摘要：以双后梁系统的新型织机为基础，分析经纱回路各个部件的受力情况和经纱的形变情况，建立经纱张力模型。并分析系统工作的稳定性，以及影响经纱张力系统的要素。

关键词：经纱张力；织机；送经卷曲机构；开口运动；打纬运动中图分类号：Ｔｓｌ４２．７４

文献标识码：Ａ

文章编号：１００１—７００３（２００４）０８一００３４一０４

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１

概述

新型织机用电子送经来代替机械送经装置。其共同

过变速齿轮和卷取毛刺辊将织物引离织口；送经电机通过变速齿轮带动经轴送出经纱。经纱张力自动调节原理：当打纬运动、开口运动、卷取运动等引起经纱张力变化时，经纱的长度变化使得０ｂ辊绕０ａ辊为支点转动，弹簧伸长。一方面纱路缩短补偿了张力的变化；另一方面传感器将张力信号（型变量）传递到控制器，通过控制算法改变送经电机的转速（转矩），这样形成一个恒值调节环路，保证张力恒定。

根据白控原理，列出送经机构经纱张力调节的反馈回路，如图２所示。

特点是以摆动后梁作为张力传感部位，通过传感器把经纱张力信号转化为电信号，控制器采集信号并控制送经电机，达到无级调速的目的。在织造过程中，经纱张力的变化是不可避免的，这些波动是由于开口运动、打纬运动及一些随机因素所引起的。因此要分析如何控制张力和抑制张力波动必须建立经纱张力模型。织机分为双后梁系统和单后梁系统，这里以双后梁系统来研究经纱张力模型，具体结构如图１所示。

织机在织造过程中，卷取电机根据设定的纬密，通

２系统数学模型

图２经纱张力调节回路

２．１

卷取量和卷取速度

卷取运动以恒定的速度从织口引离织物，使织物保

每纬引离的织物长度：￡ｆ＝（１一ａｒ％）／尸。

其中：ａ，——织物下机缩率；尸Ｗ——织物的纬密。

持恒定的纬密。

●收稿日期：２００４一０６—３０

作者简介：来震，男，１

９７

每纬卷取量：￡ｔ＝盯×斤ｄ

０年生，工程师，主要从事纺织机械的研究与技术服务工作。