《机电控制工程基础》综合练习
《机电控制工程基础》综合练习
第一章 习题
一、填空
1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。
2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。
3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。
4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。
5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。
6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。
7、为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 8、
题图
由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。
9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。
二、选择
1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ） A复合控制系统； B开式控制系统； C闭环控制系统；D连续控制系统
2.当t 时，闭环反馈控制系统输出的实际值y( )与按参考输入所确定的希望值yr( )
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