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悬挂系统的分类
　　
　　所有履带式车辆的悬挂可分为三类：刚性悬挂、半刚性悬挂(有时也称为牵引式悬挂)和柔性(弹性)悬挂。
　　
　　所谓刚性悬挂是指未使用弹簧直接将负重轮固定在车体上。从保护车上机件及驾驶员舒适性的角度出发，采用刚性悬挂车辆的速度不应该超过3～4千米／小时，比人正常步行的速度还要慢。英国的第一代坦克——过顶履带式坦克使用的就是刚性悬挂。
　　半刚性悬挂是一种过渡型悬挂，多用于农用拖拉机上。半刚性悬挂有2个车架(一侧1个)，行动部分的各种部件都安装在车架内。车架的后半部分与车体铰接，而前半部分则通过弹簧与车体连接。法国的“雷诺”FT-17坦克和苏联的第一代坦克都采用了半刚性悬挂。
　　以上两种悬挂方式在坦克和其他战斗车辆上并未得到广泛应用，坦克和其他战车使用的多为第三种悬挂——柔性悬挂。因此，我们不再讨论刚性悬挂和半刚性悬挂。
　　根据负重轮之间及负重轮与坦克车体之间连接方式的不同，悬挂又可分为独立悬挂、联锁悬挂(平衡式悬挂)和复合悬挂三种。
　　独立悬挂的每个负重轮均通过各自的悬挂件与车体独立连接。对于绝大多数的现代坦克来说，使用独立悬挂是它们的标志性特征。独立悬挂在最大程度上满足了对快速履带车辆弹簧缓冲系统所提出的各种要求。
联锁悬挂(平衡式悬挂)中，几个组成车架的负重轮借助共用弹簧与车体连接。由于联锁悬挂轴向振动角度不大，在行驶速度不高的情况下，车辆拥有极高的行驶平稳性，因此，在20世纪30年代，联锁悬挂得到了广泛的应用。联锁悬挂的缺点在于蓄能量小，使用寿命低。即使是1个负重轮受损，车架上所有负重轮均无法工作。二战中的许多坦克都采用平衡式悬挂装置。
　　联锁悬挂又可分为：1个车架上带2个(T-37坦克、Pz．IV坦克、“谢尔曼”M4坦克、“百人队长”坦克)、3个(“范伦泰”坦克)、4个(“维克斯”6吨坦克、T-26坦克、LT-35坦克)负重轮的悬挂；联锁一侧所有负重轮的悬挂；全联锁悬挂(英国“斯特劳斯勒”坦克)。
在老文献中，联锁悬挂有时多被称为平衡式悬挂，因为在一些联锁悬挂中用杠杆(平衡肘)来连接1个车架上的多个负重轮。然而，在许多联锁悬挂中，

每个负重轮都有各自的平衡肘，负重轮之间只是通过弹簧来连接(“谢尔曼”M4、Pz．Ⅳ)，因此，使用“联锁悬挂”这一名称可能更加合理些。
　　在复合悬挂中，部分负重轮为联锁式，部分负重轮有独立的悬挂(Pz．I、“雷诺”R－35、“斯图亚特”M3轻型坦克)。在这种悬挂系统中，通常为前部的负