重庆大学机械原理02答案
2002
一1.由F 3n (2p1 ph) F'
其中n=6 p1 8 ph 1（把滚子与AD焊成一体）
得F 3*6 (2*8 1) 1
A处为局部自由度，G为虚约束 ，F为复合铰链
2.
（1）从动件做定轴转动
（2 ）从动件做往复移动和摆动
二．1.（1）由k (180 ）（/180 ） θ=57
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