第32卷第05期2011年05月

煤矿机械

CoalMineMachinery

Vol.32No.05May.2011

基于VRML的虚拟现实技术在钻掘机械设计中的

应用与研究

贾东亮，吴晓光，王

卉

（中国地质大学机械与电子信息学院，武汉430074）

摘要：虚拟现实技术的出现使工业生产领域中产品设计理念和方法产生了巨大的变革。在

分析虚拟现实技术在钻掘机械设计过程中应用的必要性的基础上，利用虚拟现实技术提出了一种基于VRML虚拟现实技术的钻掘机械设计流程，并将其应用于某钻机设计，取得了较理想的效果。

关键词：虚拟现实；VRML；钻掘机械；流程

中图分类号：TD421；TP391.41文献标志码：B文章编号：1003－0794（2011）05－0181－03

ResearchofVRMLVirtualRealityTechnologyApplicationinDesignof

DrillingMachine

JIADong-liang，WUXiao-guang，WANGHui

（SchoolofMechanicalandElectronicInformationChinaUniversityofGeosciences，Wuhan430074，China）

Abstract：Theappearanceofthevirtualrealitytechnologyhascausedahugetransformationoftheproductdesignideaandthemethodintheindustrialproductiondomain.Thenecessityofvirtualrealitytechnologyapplicationinthedesignprocessofthedrillingmachineisanalyzed,andadesigncycleofdrillingmachinewiththevirtualrealitytechnologyisproposed,whichturnsouttobedesirablewhenappliedtosomedrilldesign.

Keywords：virtualreality;VRML;drillingmachine;flowpath0

引言

目前，虚拟现实技术在钻掘机械上的应用还不广泛，但已经引起了人们的高度重视，且取得了一些成果。一般基于虚拟现实技术的钻掘机械设计还没有进行交互性和网络化方面的探索，用户不能通过虚拟现实系统和虚拟样机之间进行远实时交互和远距离网络化交互。本文从虚拟现实技术的理论基础与关键技术出发，实现了基于VRML虚拟现实技术的钻掘机械设计，并应用于钻机设计，取得了较理想的效果。

（1）虚拟现实技术

虚拟现实技术（VR）也称灵境技术，是近20a来发展起来的一门现代科学技术。虚拟现实一般定义为包括软件、硬件（头盔、数据手套、三维鼠标、数据库等）和参与者共同组成的一个人机环境系统。该系统具有显著的4个特征：构想性、交互性、沉浸感和自治性。人们把构想性、交互性和沉浸感叫做虚拟现实技术的基本特征（即3I特征）。

（2）VRML

虚拟现实构造语言（VRML）是以虚拟现实为特

征的3DWeb技术的核心，是一种与互联网结合，用1虚拟现实技术和VRML技术简介

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!具有较好的承载性能及润滑能力。由于它能在苛刻

带式输送机的电机、滚筒和托辊主要使用单一

的工作环境中，保持一定的油膜，具有较好的适应性、缓冲性和密封性，在使用过程中又不易流失、滴落、飞溅，所以应用很广。但它也有黏滞性强、启动负荷大、流动性小、散热不好等缺点。

润滑脂一般按其加入稠化剂的类型分为皂基润滑脂、烃基润滑脂、无机润滑脂和有机润滑脂等四大类。其中，使用最多的是皂基润滑脂。单一皂基润滑脂有锂基润滑脂、铝基润滑脂、钠基润滑脂、钡基润滑脂等；混合皂基润滑脂有钙—钠基润滑脂、钙—铝基润滑脂、铝—钡基润滑脂等，复合皂基润滑脂有复合钙基润滑脂和复合铝基润滑脂等皂基润滑脂中的锂基润滑脂，润滑电机、滚筒和托辊的轴承。锂基润滑脂具有良好的抗水性、机械稳定性、防锈性和氧化稳定性，可取代钙基、钠基及钙钠基脂，广泛使用在高温（120℃以上）、高速和与水接触的机械上，是一种寿命长、有一定通用性的润滑脂。但要说明的是锂基润滑脂不能和其他油脂混合使用。

作者简介：邵强（1968-），河北迁安人，2001年毕业于河北师范大学职业技术学院机械系，毕业后一直在唐山学院东校区从事教学工作，电子信箱：sh86q@163.com.

责任编辑：马宝玲收稿日期：2010－12－07