Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ

ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．４，２０１３

汽车电控悬架的现状及趋势

杨辉

（烟台汽车工程职业学院，山东烟台２６５５００）

摘要：Ａ－车－电子控制悬架系统是一种先进的悬架系统，其减震性能优异，得到越来越广泛的使用在车辆振动控制中。介绍了几种新的电子控制悬架系统。并对电控悬架发展趋势和研究开发给出参考依据。关键词：电控悬架；主动悬架；空气悬架中图分类号：Ｕ４６３．３３

文献标识码：Ｂ

文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２０１３）０４—０２０４－０３

随着生活水平的不断提高，人们对于汽车的操控时，主动悬架系统会产生一个与惯性力相对抗的力，减少车身姿势的变化。目前大部分的电控主动悬架系统都是通过空气、液压、电磁液这三种方式来实现悬架的可调性的。所以主动悬架的特点就是能根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。

目前研制开发的新型主动悬架有电控主动液压悬架，电控主动空气悬架，电磁主动悬架系统、ＡＢＣ主动车身控制悬架系统、ＢＯＳＥ新型主动悬架系统等

ｃｏｎｔｒｏｌ

ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）ｏ在汽车上装备

几种。

１．１电控主动液压悬架

电控主动液压悬架的悬挂高度可以手动调节，并且可以自动调节减振器的刚度和阻尼。电控主动液压悬挂液压球替代了传统的螺旋弹簧和液压球的人工控制车身高度，车辆上无论装载多少人员或货物的数量，行驶过程中车身高度能始终保持不变。在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺电控悬架的发展现状

仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、倾斜状态和加速度等信号，然后把这些信号输送给电子控制单元ＥＣＵ，ＥＣＵ根据预先设定的程序发出控制指令，现代汽车中的主动悬架多采用电子控制系统，简

控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸是增压还是泄压，以保持合适的减振器阻尼和足够的支撑力【ｌ】。

ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ）和执行器组电控调节阻尼力及弹簧刚度的控制过程为：通过计算机（自动）及手动开关可改变悬架弹簧的弹性系数和减振器的缓冲力。电子控制单元ＥＣＵ根据行车条件自动调节车辆减振力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳状态，并自动调整车辆在

紧急制动时前倾和加速时的后仰，以保证乘坐的舒

适性。电控主动液压悬架提供舒适（Ｃｏｍｆｏｒｔ）和运动（Ｓｐｏｒｔ）两种模式供选择，并且提高了电子控制单元ＥＣＵ的计算速度。

万方数据

性和舒适性有了更高的要求。这其中，车辆减振系统起着至关重要的作用，而采用被动悬架很难做到两全其美，于是，适应能力更强，感受更完美的电控悬架系统就诞生了。随着电子技术的迅猛发展，车用微机、各种传感器、执行元件的可靠性和寿命都大幅度提高了，为满足人们对汽车舒适性的要求，２０世纪９０年代以来，各大汽车公司相继研发了提高汽车舒适性的电控悬架

系统ＥＣＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ

了电控悬架系统，当汽车急转弯、急加速或紧急制动

时，车上人员能够感觉到悬架较为坚硬，而在正常行驶时能够感觉到悬架比较柔软。电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的快速发展，许多中高档轿车、大客车以及越野汽车上都装备了电控悬架系统。

１

称电控悬架。电控悬架系统由传感器及控制开关、电子控制单元ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ成。它是一个闭环控制系统，根据车辆的运动状态和路面状况，由加速传感器、制动灯开关、转向传感器等检测信号，并把信号输送给电子控制单元ＥＣＵ，由Ｅ—ＣＵ进行实时运算处理，而后对减振器控制器发出相应指令，主动响应控制悬架的刚度大小、阻尼系数大小及车身高度高低信号。ＥＣＵ的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度、阻尼系数及车身高度，使悬架系统始终处于最优减振状态，并能抑制和控制车身运动。当汽车制动或转向时的惯性引起弹簧变形

收稿日期：２０１３－０１—１０

作者简介：杨辉（１９７８一）男，工学硕士，主要担任汽车类专业课程理论和实习教学及研究工作。