基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块
基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块
基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块
www.51wendang.com 来源：机器人天空原创 时间：2008-03-10 评论
2 条
(访问论坛) RobotSky恭候您的投稿>>
美国西雅图机器人俱乐部Kenneth Maxon开发了这款强大的视觉识别模块，它能够对目标物体进行非常准确的识别和简单测距。作者公开了硬件和软件的所有源文件与大家分享。
作者邮箱：kmaxon@uswest.net
作者网站：www.51wendang.com
本项目英文页面：
www.51wendang.com 所有源代码本站打包下载（注意，源代码均在网页文件中）：
www.51wendang.com
图一: 彩色视觉系统的设计概述
在图一中，箭头代表互连。粗线描绘的是视频数据的通道，包括模拟和数字。这些数据在图中不同功能块中以不同形式呈现。最简单的数据通道是摄像机到处理器（从右到左）的数据获取。在功能块Video Camera 和VIP之间，录像是模拟NTSC格式并通过电阻与75ohm同轴电缆进行匹配；在功能块VIP和FPGA之间，数据以一个多线路的时间同步数字传输格式呈现；在功能块FPGA和SRAM之间，视频数据仅仅是实际的数据；最后，在功能块U-Processor和FPGA之间，视频数据是通过处理器地址和数据总线随机存储的。
你可能喜欢
- 机器视觉基础
- 智能管家
- 系统的设计
- 自动化立体仓库
- 智能循迹小车
- 机器视觉系统
- 机器人视觉系统
- 机器视觉(重要基础)96页
- 机器视觉系统原理及基础知识54页
- 机器视觉系统原理及基础知识54页
- 机器视觉中的基础光学48页
- 图象处理 机器视觉 基础知识4页
- 机器视觉系统原理及基础知识33页
- 智能机器人管家规则11页
- 控车王汽车智能管家2页
- 爱车上的智能[管家]2页
- LM3S1138智能管家1页
- H3C智能巡检管家服务14页
- 新时代的智能管家2页
- 热电偶测温系统的设计4页
- 工业企业库存管理信息系统的设计和研究5页
- 热连轧主传动设备状态监测与故障诊断系统的设计及应用3页
- 液压传动系统的设计与计算18页
- 道路交通智能控制系统的设计4页
- 智能交通灯控制系统的设计与实现4页
- 基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究65页
- 软PLC在自动化立体仓库中的应用3页
- 蒙牛乳业自动化立体仓库案例6页
- 北钞厂自动化立体仓库系统新技术应用8页
- 自动化立体仓库设施及设备68页
- 自动化立体仓库系统改造与实现52页
- 智能循迹小车8页
- 智能循迹小车___设计报告16页
- 智能循迹避障小车__论文设计19页
- 基于52单片机的智能循迹小车的设计与制作6页
- 基于stc89c52单片机的智能循迹小车开题报告7页
- 基于单片机控制的智能循迹避障小车4页
