2009年第13期（总第124期）

中国高新技术企业

Chinesehi-techenterprises

NO.13.2009

（CumulativetyNO.124）

PLC控制伺服电机应用设计

陶可瑞，朱连庆

（烟台南山学院电工电子实训中心，山东烟台265713）

摘要：以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件，通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量，以达到控制要求。采

用松下MINASA系列驱动器，伺服电机为MSMA042A，并通过PLC给出多种控制信号，在实验平台上尽可能体现出伺

优点。服电机的执行控制中各项特性、

关键词：伺服电机；伺服电机驱动器；可编程序控制器PLC中图分类号：TP206

文献标识码：A

文章编号：1009-2374（2009）13-0013-02

（一）伺服电动机

1．伺服电动机的基本要求：伺服电动机的主要任务是能量转换，因此，对它的要求与一般动力用电机要求类似，希望能

结构简单、使用方便、容易维护、坚固耐用、体积量转换效率高、

小、重量轻、价格低等。

伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，它将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出，输入的电压信号又称为控制信号或电压信号，改变控制电压可以变更伺服电动机的转速及转向。

一、系统总体设计方案2．伺服电动机的选择：本设计要求快速、准确地实现控制综合考虑，确定本设计的系统结构。系统主要由三部分构目标，决定采用松下MINASA系列交流伺服系统。本系统具备

控制核心部分，执行部分。精度高、体积小；具有共振抑制和控制功能；具有全闭成：电源部分、响应快、

1．电源部分：AC220V提供动力控制能源。DC24V开关环控制功能；控制方式多样、保护措施齐全。

提供伺服控制信号电源。3．松下MINASA系列伺服驱动器基本知识：MINASA系列交电源，为PLC供电，

2．控制核心部分：该部分是由PLC负责发出控制信号，伺流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新服驱动器对伺服电机进行闭环控制，对其各种信息做出快速、全数字化的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP，运用IG-BTPWM控制方式，准确的反应，处理随时变化的信号。因此，系统响应快、精度高、体积小，目前已

3．执行部分：该部分由执行电机拖动所需机械设备进行广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、工作，电机工作情况由自身编码器反馈给驱动器进行闭环控自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场制，机械部分可由传感器反馈给PLC进行闭环控制。合。具有的优点：带操作面板，控制和使用简便易行；稳妥方便

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现代伺服电机系统技术融合了电机、计算机、电力电子、自动控制、精密机械、新材料和新科技等多种高新技术，是现代武器装备、工业自动化、办公自动化和家庭生活自动化等不可缺少的重要技术。

微控制器技术、功率电子技术、材料技术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动。相应地，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。

二、系统所需部件选用

机组及分体式风机盘管机组，循环水泵置于地下室的机房

内，两台循环水量为150CMH的冷却塔置于三层架空层，冷却塔外部用建筑装饰，上部出风。空调的控制是采用在冷却水供回水总管上设电动旁通阀，通过控制旁通阀开度达到控制循环水供水温度，同时水泵为变频水泵，冷却塔与水泵同时运行。

3．会所空调改建：由于冷却塔、末端设备等都已经安装，销售部门反应，冷却塔影响销售塔楼住宅，甲方要求将冷却塔移位，经过双方共同比较、商定将冷却塔移至塔楼天面。由于原空调末端的承压能力为1.0MPa，冷却塔移至塔楼天面后，静压超过100m，所以，在机房内增加一组板式换热器、三台循环水泵。由于原冷却塔的供回水温度为32/37℃，经过板

而水源热泵机组厂式换热器后供水温度将达到34℃～35℃，

家提供的进回水温度为30/34℃，所以，空调末端制冷量将受到影响。在尽量减少更改的前提下，设计要求板式换热器的冷侧进出水温度为32℃/36℃、热侧进出水温度为37℃/33℃，换热量为1150KW，水流量为300CMH，由于水源热泵机组的进口水温为33℃，对制冷量将产生一定的影响，但影响不大，再加之原末端冷量偏大，所以空调末端不需更改。空调系统的控制方式没有改变。

作者简介：刘小青（1976－），男，江西宁都人，广东省工业设备安装公司项目经理，国家一级注册建造师，工程师，研究方向：工程技术管理。

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