机器人编程常用的四大语言介绍
机器人编程常用的四大语言介绍
机器人编程常用的四大语言介绍
伴随着机器人的发展，机器人语言也得到了发展和完善，机器人语言已经成为机器人技术的一个重要组成部分。机器人的功能除了依靠机器人的硬件支撑以外，相当一部分是靠机器人语言来完成的。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或者示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已经满足不了要求，必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人工作。下面就来了解一下常见的机器人编程语言吧！
VAL语言
一、VAL语言及特点
VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。
VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。
你可能喜欢
- 机器人编程
- 家用机器人
- 编程指南
- 网站编程
- 基础编程
- 机器人学
- 安川焊接机器人编程10页
- FANUC 系列机器人编程作业指导6页
- 机器人编程与设计RobotBASIC76页
- 教学机器人编程练习2页
- 第八章 机器人编程23页
- 会议机器人编程软件主界面10页
- 2007年度最值得拥有的10款超级家用机器人3页
- 2014版家用机器人项目(立项及贷款用)可行性研究报告编制机构服务流程及案例展示54页
- Roborior家用机器人1页
- 家用机器人IPO上市咨询(2014年最新政策+募投可研+细分市场调查)综合解决方案34页
- 家用机器人论文搬运机器人论文3页
- 11、智能家用机器人抢滩物联网时代1页
- c语言SOCKET编程指南63页
- 338手台编程指南1页
- 手机、PDA编程指南6页
- MetaTrader Version4编程指南21页
- 多线程编程指南(二)5页
- php5高级编程指南2页
- 自己网站编程向导)1页
- 网站编程复习资料29页
- 优秀网站源码、编程源码下载网站大集中2页
- 动态网站编程2页
- 动态网站编程设计(83)3页
- 动态网站编程技术讲义16页
- java基础编程题7页
- 09 Ajax基础编程28页
- php基础编程8页
- 数控技术基础编程0248页
- 网络基础编程755页
- 网络基础编程649页
- 机器人学导论4页
- 机器人学11页
- 机器人学雅克比矩阵44页
- 协作机器人学的研究现状与发展7页
- 机器人学导论(英) 第五讲19页
- 机器人学导论---根系、系统及应用课后习题答案13页
