目录

绪论 ............................................................. 1 一、总体设计方案 ................................................. 2

1.1PWM波调速 ................................................. 2 1.2直流电机调速检测系统原理框图 .............................. 3 二、 单元模块设计 ................................................ 4

2.1 H桥驱动电路的设计方案 .................................... 4 2.2 调速设计方案 .............................................. 5 2.3 系统硬件电路设计 .......................................... 6

（1） LM3S2110芯片介绍 .................................... 6 （2） 电源电路 ............................................ 7 （3） H桥的驱动电路 ....................................... 8 （4）按键模块：含按键模块、4*4矩阵键盘，并可4位单独使用。 8 （5）基于霍尔传感器的测速模块 ............................. 9 （6）LCD显示模块 .......................................... 9 2.4 调速设计模块 ......................................... 11

三、系统功能调试 ................................................ 14

3.1调试软件介绍 ............................................. 14 3.2 直流电机介绍 ............................................. 14

(1) 直流电机的特点 ....................................... 14 (2) 直流电机的基本工作原理 ............................... 15