行星齿轮啮合频率的计算
有关行星齿轮啮合频率计算的一些要点,我从论坛的回复里提出来的
啮合对的啮合频率应该相同，但问题是行星减速器中，行星轮和内齿圈和太阳轴齿轮同时啮合，此时是两个啮合对，但是有行星轮参与，啮合频率的计算似乎复杂一些。
个人的理解是这样的，行星齿轮啮合频率其实就是一个“相对转速×齿数”的问题；，关键是相对转速的理解和计算；
目前遇到的增速行星齿轮系有两种，
第一种是内齿圈固定，行星架输入，太阳轴输出
第二种是内齿圈输入，行星架固定，太阳轴输出
第三种是前一级的内齿圈旋转，并连接本级的行星架旋转，前一级的太阳轴连接本级的内齿圈，本级太阳轴输出。
第一种算啮合频率的思想就是假设行星架不动，内齿圈输入，这样就可以想象成内齿圈输入，太阳轴输出，输入的转速就等于行星架的转速，太阳轴输入转速相当于“太阳轴实际转速-行星架的转速”，因为两者运动同向；啮合频率就是内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴的绝对转频（太阳轴实际转速-行星架的转频）×太阳轴齿数。
第二种算啮合频率，其实行星架本身就是不动的，所以啮合频率就是：内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴实际转频×太阳轴齿数，没有什么相对不相对的说法
第三种算啮合频率，也要假定行星架不动，假定行星架不动，内齿圈作为输入，则内齿圈的相对转速就是“内齿圈转速+行星架转速”，因为两个反方向传，假设一个不动，则动的那个转速就是两个相加的关系；太阳轴输出转速就是“太阳轴转速—行星架转速”；则啮合频率=（内齿圈转频+行星架转频）×内齿圈齿数=（太阳轴转频—行星架转频）×太阳轴齿数
啮合齿轮的啮合频率是相同的也就是说太阳轮、行星轮和外太阳轮的啮合频率肯定是一样的。根据动力输入齿的啮合频率可以推出其余齿轮啮合频率。若果非得要算的话可以这样：外太阳轮齿数为Zw,太阳轮齿数为Zt,行星轮转速为Nx(r/s),行星轮啮合频率为Fx=Nx(Zw+Zt)。
下面是我对此问题的理解，不知对否，请各位大虾指点。
假定内齿太阳轮齿数为77，外齿太阳轮齿数为44，行星轮共三个，齿数为33，内齿太阳轮固定不动，外齿太阳轮转速为12rps，则关于啮合频率的计算如下：
外齿太阳轮：44*12=528Hz；
内齿太阳轮：77*0=0Hz；
行星轮：44/33*12*33=528Hz。
同学你好，这个我了解一些。
对
于你的第一个问题：行星齿轮的啮合频率计算公式形式上与定轴齿轮有区别，对于通常的固定内齿圈的行星轮系，其啮合频率计算公式为fm=zr*(nr+n0)/60，其中zr为任一参考齿轮齿数，nr为参考齿轮转速，n0为行星架转速，其中转速以rpm计。虽然其形式上与传统定轴齿轮的不同，但推导过程所遵
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