您的位置： 无忧文档所有分类高等教育工学 现代控制理论基础试题

现代控制理论基础试题

此试题适用于电气工程类专业使用。

《现代控制理论基础》试题

一、（10分）通过定义状态变量建立以下系统的状态空间表达式。

3 8y 5u yy

二、（10分）已知某系统矩阵为

00 21 0 20 0 A 00 40 00 5 0

试求其状态转移矩阵 (t)。

22 1 0

0 20 x 0 u,y 1 11 x，判断其能控性、能观性，并求传递三、（15分）已知系统x 1 40 1

函数。

四、（15分）将下列状态方程x 1 2 1 x u化为能控标准形。 34 1

01 X 0 u X 40 2 五、（10分）线性定常连续系统状态方程为

设采样周期为T，试建立系统离散状态方程。

六、（10分）写出下列系统的能控、能观及对角实现。

s2 6s 8G(s) 2 s 4s 3

七、（15分）令I2为二阶单位矩阵，求解Lyapunov方程ATP PA I2 0判断以下系统是否为大范围渐近稳定。

11 xx 2 3

八、（15分）设系统为

1 12 x1 0 x x1 u y 11 x 2 01 x2 1 x2

1）判别系统的稳定性；

2）能否设计状态反馈阵，使控制系统的极点变为-2和-3（理由）？，计算出状态反馈阵。 1

第1页

你可能喜欢

  • 现代控制理论试题及答案
  • 现代控制理论课后答案
  • 电力拖动自动控制系统试题
  • 机械工程控制基础试卷
  • 机械控制基础
  • 现代控制理论课件
  • 状态空间
  • 测控技术与仪器专业

现代控制理论基础试题的相关文档搜索

现代控制理论基础试题相关文档

最新文档

返回顶部