硕士学位论文
工业机器人轨迹规划控制系统的研究
STUDY ON INDUSTRIAL ROBOT CONTROL
SYSTEM OF TRAJECTORY PLANNING
李达
哈尔滨工业大学
2011年6月
MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计 专业:控制理论与控制工程 硕士生:王晓丽 指导教师:侯媛彬 (签名)娃幺盈(签名) 摘 要 在工业机器人的研究和设计...
在大多数工业操作臂中,系统输入是 节点的位置数据,这在工业中是作为被给定的数据而广为人 知的。为了用笛卡尔轨迹规划来控制操作臂,Paul 描述了同 类型的转换是...
工业机器人的控制又分为离线的运动规划和在线的伺服跟踪,运动规划又 分为路径规划和轨迹规划两部分。 首先研究路径规划和轨迹规划的仿真方法和技术。计算机仿真是研究...
第七章 工业机器人的轨迹规划及编程_信息与通信_...由控制系统采用某种启发式方法自动地选取合适的 路径...1973年,斯坦福大学人工智能研究室。 WAVE语言 Unimate...
工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究_谭冠政 2003_机械/...陈伟.钟健 面向工业机器人系统的三种可靠度配置策略的研究[期刊论文]-光学精密...
第4章 轨迹规划 本章主要介绍工业机器人任务规划的主要内容和主要算法,使读者对工业机器人的控制 内容和控制过程有一个比较清楚的了解,为下一章工业机器人控制打...
第七章 工业机器人的轨迹规划 1 工业机器人系统...运动控制 6 上述例子可以看出,机器人的规划是分层次... 休闲农庄项目可行性研究报告 2014年建筑幕墙建筑装饰...
基于NC代码的工业机器人加工轨迹规划研究 随着数控技术在制造业的深入发展,NC代码得到了广泛应用。若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言,将大大克服机器人工作...
深入研究了 机器人时间最优轨迹规划的基本原理,讨论了混沌优化原理及B样条曲线...关键词:工业机器人;时间最优轨迹规划;B样条;混沌优化;控制系统 开放式 工业...
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究_机械/仪表_工程科技_...的任 务而规划机器人的动作,然后在机器人执行完成那些动 作所需的命令时控制...
