《机械原理》课程教学大纲

一、课程简介

课程名称：机械原理

英文名称：The Principle of Machinery

课程代码：0110933 课程类别：学科基础课

学 分：4 总学时数：58+6

先修课程：画法几何与机械制图、计算机辅助设计、理论力学、材料力学 课程概要：

机械原理是研究机械的基本理论——有关机构学和机械动力学等问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案，分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工技术人才的过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新的作用。

二、教学目的及要求

1、要求掌握的基本知识：

机构结构的基本知识，常用机构的工作原理和运动特点，机构的运动分析和动力分析。

2、要求掌握的基本理论和方法：

平面机构的自由度计算，平面机构简图测绘及机构组成原理。

平面机构的运动分析和力分析。

常用机构的类型、特点、应用及其设计。

熟悉常用机构的结构，特点和应用。

轮系的分类和应用。计算轮系的传动比，了解轮系设计的基本问题。

了解机构组合的基本知识。

机械系统设计的一般过程和创新设计的基本知识。

机械系统动力学：单自由度机械系统等效力学模型。机械运动方程式。周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。刚性转子静平衡，动平衡的原理和方法。了解平面机构振动力的平衡原理。

3、要求掌握的基本技能：

对机构进行运动学、动力学分析，具有综合简单机械传动方案的能力。

三、教学内容及学时分配

第一章 绪论（1学时）

机械原理研究的对象和内容。

机械原理在教学计划中的地位、作用和任务。

如何进行本课程的学习。

本章的重点：是介绍本课程研究的对象及内容。

第二章 机构的结构分析（5学时）

运动副，平面运动副的类型。运动链。

机构运动简图。平面机构的结构公式，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。

机构的组成原理。*机构的结构分类。

本章的重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件