广州珠江新城旅客自动输送系统列车控制简介

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广州珠江新城旅客自动输送系统列车控制简介

周宇文何慧芳

车）、列车自动折返的监控，同时还向车载ATP设备传送列车安全运行的控制信息；ATO子系统主要是实现列车无人驾驶和无

惰行和制动的人自动折返，完成列车初始化以及列车的牵引、

控制，确保列车达到设计追踪运行间隔和旅行速度，还可以实现列车区间运行时分控制、车门以及屏蔽门的开关控制，车站站台定点停车控制等功能。

前言

广州珠江新城旅客自动输送系统（以下简称“APM”）项目采用庞巴迪运输公司最新一代的CITYFLO650移动闭塞信号系统,列车为CX-100型车。列车没有传统的司机室，正常的列

车车行驶和控制全部通过自动化设备完成。在综合监控方面，

站可以实现无人值守，所有的监控管理功能由控制中心集中实现，车站不设置行车和设备监控人员。

鉴于APM系统车辆完全由信号系统控制，为了能全面地认识APM系统，深入了解APM车辆，分析APM车辆运行控制的原理和功能，本文拟从信号系统着手，对列车能够实现的控

实现方式进行一些概述。制功能、

二、列车与信号系统的通讯

1.列车初始化

列车初始化过程实际就是列车与信号系统建立连接的过

任何时候只要车载ATC断电再送电，或是列车编组改变（人程。

工加挂或断开车辆），都必须进行列车初始化过程。初始化过程由中控操作员（CCO）启动，主控车载CCO输入选择的列车ID、

列车将被人ATC和指定给列车的进路。CCO输入以上数据后，

工驾驶通过初始化区，等待初始化。

区域和车载ATC并行地开始列车初始化过程中的自动部分，该过程检查列车的编组信息，并给各车载ATC分配一个统一的列车ID和列车无线电地址。如果列车初始化成功，区域ATO自动按照分配给它的进路引导列车。那么区域ATC如何将命令传输到车载ATC上？车载ATC又如何将列车信息反馈给区域ATC呢？这里车地通信系统将起到关键作用。

一、APM信号系统概述

）由列车自动监督子系统APM列车自动控制系统（ATC）、列车自动防护子系统（ATP）和列车自动运行子系统（A－（ATS）组成。整套信号系统设备可以划分为几个区域：控制中心TO

（包括车场）、车站、车载和室外信号线路。

行车调度工作站、维修管理工作站和模拟显示屏等ATS设备放置在中央控制室；列车控制服务器、中央数据库服务器等剩余ATS设备与区域ATP、ATO柜，数据无线电基站等设备集中设置在控制中心设备房内（赤岗塔站），完成全线范围内的轨

在车站则主要是门控柜、旁ATP/ATO功能；UPS电源和数据传

漏缆、光电转换单元（EOcell）输网络柜；室外信号线路由光纤、

等组成，每辆车都搭载有车载ATC。系统简易示意图如图1。

2.车地通信系统（Train-to-WaysideCommunica－

简称TWC）tionssystem，

参见图1，区域ATC将电信号命令传送到BDR（数据无线

发送到贯穿全电基站），BDR将接收到的电信号转换成光信号，

线的2条28芯光纤中，每隔大约600米的距离，每条光纤会抽

（光电转换单元）中，全线每个EOCell之间出4芯接入EOCell

使用漏缆连接，EOCell的作用是再将光信号转换回电信号进行传输，这些电信号将在所连接的漏缆中辐射出去，示意图如图2。

此时经过初始化的列车移动电台可以接收到辐射信号信息和指令了，车辆反馈指令和信息的过程与上面所述相反，那

“一主控么这样就建立起了双向的车地通讯网络，轨旁部分为

制多奴”，各车辆皆为“奴”。车地通信系统框架如图3所示。

串行通信处理器SCP位于信息通过TWC系统的开始端和结束端。SCP将来自轨旁ATC和车载ATC计算机内的数据打

然后将这一数据包传输到基站无线包，形成一个ATC数据包，

电装置或列车移动无线电装置，进行无线传输。

在中控的ATS子系统可以对运行计划表进行编制和管理，

实现列车运行调整，列车运行、跟踪及信号设备的监视和报警等主要功能；ATP子系统是一个致关安全的部分，用于列车定位，实现列车间隔控制、确保列车安全距离，实现测速和超速防护、列车初始化确认，实现对车门和屏蔽门、非正常移动（如溜

三、车载ATC控制

车载信号构架如图4所示。

车载ATC控制所有车载的安全的和非安全的操作，它由车载ATP和车载ATO组成。车载ATP主要负责列车安全方面的功能：与区域ATP通信、确认列车的具体位置、保护列车行进、

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广东科技2010.5总第237期