哈尔滨工业大学第六期大一年度项目计划优秀成果专题报告

哈尔滨工业大学第六期大一年度项目计划优秀

成果专题报告

项目计划背景与总体概述

哈尔滨工业大学自2011年起实施"大一年度项目计划"，旨在培养本科新生的创新精神和实践能力。这一计划已成为学校创新人才培养体系中的重要环节，通过项目式学习引导大一学生将理论知识与实际问题相结合。截至2024年，该计划已累计支持立项11842项，结题10331项，参与学生超过42500人次，形成了显著的规模效应和育人成效。

本年度项目展汇集了2023级学生在各专业领域的创新成果，涵盖了工程技术、基础科学、人文社科等多个学科方向。这些项目充分展现了哈工大学子扎实的专业基础、敏锐的创新思维和卓越的实践能力。通过参与项目研发全过程，学生们不仅深化了对专业知识的理解，更培养了科学探究的方法论和团队协作的职业素养。

工程技术类创新项目

基于STM32的自平衡自行车系统研发

自平衡控制系统作为现代机器人技术的重要分支，其研发过程涉及多学科知识的综合应用。本项目团队通过建立两轮自平衡小车的动力学物理模型，深入分析了倒立摆系统的力学特性。该系统具有多变量、非线性和不稳定等典型特征，需要通过精确的算法控制实现动态平衡。