机器人学导论复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案
机器人学导论
一、名词解释： 1.自由度
2.机器人工作载荷 3.柔性手
4.制动器失效抱闸 5.机器人运动学 6.机器人动力学 7.虚功原理 8.PWM驱动 9.电机无自转
10.直流伺服电机的调节特性 11.直流伺服电机的调速精度 12.PID控制 13.压电元件 14.图像锐化 15.隶属函数 16.BP网络 17.脱机编程 18.AUV
二、简答题：
1.机器人学主要包含哪些研究内容？
2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？
6.常见的机器人外部传感器有哪些？
7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？
三、论述题：
1.试论述机器人技术的发展趋势。
2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 6.试论述工业机器人的应用准则。
四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。
你可能喜欢
- 现代控制理论试题
- 过程控制仪表答案
- 机器人试卷
- 机器人技术基础
- 现代控制理论基础试题1页
- 现代控制理论试题2页
- 2000年重庆大学自动控制原理(含现代控制理论基础)考研试题4页
- 2002年重庆大学自动控制原理(含现代控制理论基础)考研试题3页
- 现代控制理论试题及答案5页
- 现代控制理论试题1页
- 过程控制系统与仪表课后习题答案完整版26页
- 《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案6页
- 自动化仪表与过程控制部分课后习题答案12页
- 过程控制与自动化仪表课后题及答案2页
- 吉林大学远程教育学院2013年过程控制与自动化仪表练习题C答案2页
- 吉林大学远程教育学院2013年过程控制与自动化仪表练习题B答案2页
- 机器人技术基础课程报告4页
- 2013年广工 机器人技术基础7页
- 机器人技术基础203页
- 机器人技术基础_复习资料17页
- 《机器人技术基础》考试试卷2页
- 机器人技术基础(课后习题答案)3页
