刚体力学部分习题讨论课-2011-3-22
刚体力学习题
质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比
dr v 速度 dt 2 dv d r 加速度 a 2 dt dt 质量 m 力 F 运动定律 F ma 动量 P mv 角动量 L r P d (mv ) F 动量定理 dt
质点的运动
刚体的定轴转动 角速度 角加速度 转动惯量
d dt d d 2 2 dt dt J r 2 dm M r F M J P mi vi
vs
力矩 转动定律 动量
角动量 角动量定理
L J d ( J ) M dt
i

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