刚体力学部分习题讨论课-2011-3-22

刚体力学习题

质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比

dr v 速度 dt 2 dv d r 加速度 a 2 dt dt 质量 m 力 F 运动定律 F ma 动量 P mv 角动量 L r P d (mv ) F 动量定理 dt

质点的运动

刚体的定轴转动 角速度 角加速度 转动惯量

d dt d d 2 2 dt dt J r 2 dm M r F M J P mi vi

vs

力矩 转动定律 动量

角动量 角动量定理

L J d ( J ) M dt

i

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