机械原理孙桓第八章
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§8-1 连杆机构及其传动特点 火车轮、牛头刨床、椭圆仪、车门、折叠伞等 应用实例： 连杆机构：由若干构件用低副(转动副、移动副)联接而成的 机构，也称为低副机构。 平面连杆机构的特点： 优点： 运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长； 接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精度， 加工成本低； 能实现较复杂的运动及较大的行程； 构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附件。 缺点：
较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂； 惯性力难以平衡； 运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。
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