《机械原理》课程教学大纲
于机构及机械系统的运动学结构和尺寸设计，及机械系统的动力学与运动方案设计。是机类专业的一门重要的技术基础课，具有强的综合性与系统性。本课程的任务，就是为学生今后从事机械设计、研究和产品的开发创新奠定重要的基础。掌握机构及机械系统的运动学、动力学分析与设计的基本理论、基本知识和基本技能。培养学生对基本常用机构的分析设计能力，初步具有拟定机械运动方案能力和对机械产品进行功能原理与结构方案创新的意识与能力。在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中，占有十分重要的地位。
九、课程的主要内容：
1.绪论。 介绍本课程的研究对象和主要内容与要求；进一步认识机器的功能组成及从机械系统的全局认识、了解机构的功能、结构及常用典型机构。
2.机械的结构设计。 包括：运动链和机构的基本结构理论；构件、运动副与自由度和约束；运动链及机构的结构设计，结构组成与分类。
3.常用机构的分析与设计。 包括：1. 平面连杆机构的分析与设计。主要内容包括：平面连杆机构的结构与类型；平面连杆机构的运动学特性与运动分析；平面连杆机构的传力特性与受力分析；平面连杆的运动学尺寸设计。2. 凸轮机构及其设计。主要内容包括：凸轮机构的结构特征及应用分类；凸轮机构的运动学、结构学参数及选择；
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