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重庆大学机械原理课后习题解答

重庆大学机械原理课后习题解答

一 机构结构

二 平面连杆机构及其分析设计 三 凸轮机构及其设计 四 论析及其设计 六 机构的动力学

1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。

1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图：

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