红外遥控六足机器人

六足机器人设计

前言 ........................................................................................................................................ 2

（一）、机器人的大脑 ........................................................................................... 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 ................................................................................... 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 ........................................................... 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 ........................................................... 4 （五）、机器人的心脏——电池 ........................................................................... 4

一、AT89S51单片机简介 .................................................................................................... 4

（一）、AT89S51主要功能列举如下： ............................................................... 4 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： ................................. 错误！未定义书签。

二、控制系统电路图 ............................................................................................................... 5 三、微型伺服马达原理与控制 ............................................................................................... 6

（一）、微型伺服马达内部结构 ........................................................................... 6 （二）、微行伺服马达的工作原理 ....................................................................... 6 （三）、伺服马达的控制 ....................................................................................... 7 （四）、选用的伺服马达 ....................................................................................... 7

四、红外遥控 ........................................................................................................................... 8

（一）、 红外遥控系统 ......................................................................................... 8 （二）、 遥控发射器及其编码 ............................................................................. 8 （三）、红外接收模块 ........................................................................................... 9 （四）、红外解码程序设计 ................................................................................... 9

五、控制程序 ......................................................................................................................... 10 六、六足爬虫机器人结构设计图 ......................................................................................... 16