机械原理

五、本课程的性质与适用对象

机械类各专业、必修课

六、课程设计

机械原理课程设计是机械原理课程重要的实践环节，其基本目的是：

（1）通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学知识进一步巩固、加深；

（2）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步机械选型与组合以及确定传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力；

（3）使学生对运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念；

（4）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。

课程设计的题目应根据大纲规定的课程内容和学生的具体条件适当选定。进行方式可采用集中方式，也可采用紧密结合教学进度的分散方式进行。每个学生在课程设计中，均应独立完成规定的计算说明、图面工作量，并附原计算程序。计算和作图要求准确、步骤清楚，书写端正，图面整洁。每个学生至少完成：源程序1份；计算数据表1份；简图1份；设计计算说明书1份（内容包括：设计计算所用的数学公式，程序框图，变量名对照表等）。

七、实验

每个学生要求至少做5个实验，共8个学时。实验内容可以是：①机构认识； ②平面机构运动简图测绘； ③齿轮范成原理； ④直齿圆柱齿轮参数测定与分析；⑤刚性转子动平衡；⑥机械运动参数测定；⑦机械运动方案创意设计拟实施；⑧凸轮机构综合；⑨平面机构惯性力平衡。其中①、②、③、⑤、⑥为必做实验，其他为选做实验。

教学大纲内容

0 绪论

本章介绍了机械原理的研究对象及基本概念；机械原理课程的内容及地位、任务和作用；机械原理学科的发展趋势。

教学提示：

本章的教学要求为：使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械工程技术人才全局中地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的；使学生对机械原理学科的发展趋势有所了解。

本章重点在于让学生了解机械原理课程研究的对象和内容，明确学习本课程的目的和重要性，并通过绪论课的教学，调动学生学习本课程的欲望、兴趣和积极性。

第一章 平面机构的结构分析

本章主要介绍研究机构结构的目的；运动副、运动链和机构；平面机构运动简图；平面机构的自由度；平面机构的组成原理和结构分析。 教学提示：

本章的教学要求有：了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原理有所了解。

本章重点是运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。至于平面机构的组成原理、结构分析及分类，以及高副低代等内容，则属于拓宽知识面的内容。