基于Matlab控制系统PID校正器的仿真研究
基于Matlab控制系统PID校正器的仿真
研究
（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）
摘要：PID控制，又称PID调节，是比例（proportional）、积分（intergral）、微
分（differential）调节的简称。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。MATLAB是由美国MathWorks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。通过对实际问题的Matlab仿真，使大家对PID有个基本的了解。并介绍了动态特性参数法（Ziegler-Nichols整定公式）的PID校正器设计。
关键词：PID；MATLAB; 动态特性参数法; 校正器设计
在自动控制的发展历程中，PID调节是历史悠久、控制性能最强的基本调解方式。PID调节原理简单，易于整定，使用方便；按照PID调节功能工作的各类调节器广泛应用于国民
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