一、单项选择题（每小题2分，共10分）

1、平面四杆机构中存在死点取决于是否与连杆共线。 A 主动件 B 从动件 C 机架 D 摇杆

2、对于双摇杆机构，最短杆与最长构件的长度之和大于其余两构件长度之和。 A 一定 B 不一定 C 一定不 3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 A 惯性力难以平衡 B 点、线接触易磨损 C 设计较为复杂 D 不能实现间歇运动

4、用标准齿条形刀具加工ha*=1，α=20°的渐开线标准齿轮时，不发生根切的最少齿数是。 A 14 B 15 C 16 D 17

5、一对标准渐开线齿轮啮合传动，若齿轮安装中心距稍大些，则两轮的角速比（w1/w2） C 。

A 变大 B变小 C不变

二、填空题（每空格1分，共20分）

1、决定渐开线齿廓形状的基本参数是。 2、滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从 3、试说出2种可作间歇运动的机构： 槽轮机构 、 棘轮机构 。 4、机构具有确定运动的条件是 5、假定凸轮机构从动件运动规律相同，则基圆半径较大的凸轮对应点的压力角， 传动性能。

6、若已知转角的比例尺为μδ=3°/mm，则图纸上量出20mm相当于凸轮转角为 7 其连续传动的条件是

8、凸轮机构是将 凸轮的连续运动 运动转换为 从动件的直动 或

运动的机构。

9、凸轮机构中，若从动件的运动规律是等加速等减速运动规律，则存在冲击，

因此，它适用于中速、 中载 的场合。 三、判断题（对的打“√”错的打“X”，每题1分，共5分）

1、零件是机械中制造的基本单元体，而构件则是机械中运动的基本单元体。（ √ ） 2、压力角就是主动件能受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ X ） 3、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。 （ √ ） 4、渐开线齿轮啮合时，啮合角恒等于节圆的压力角。 （ √ ）

5、对运动机构来说死点位置一般是不利的，但工程中也可以利用机构的死点位置来满足某些工作要求。

（ √ ）

四、综合分析题（每格1.5分。共12分）

1、有一铰链四杆机构，已知AB=30mm，BC=70mm，CD=50mm，AD=60mm，其中AD为机架，试分析：

1）、该机构是铰链四杆机构基本型式中的机构； 2）、当各构件长度不变时，以3）、若极位夹角θ=20º，机构急回特性，此时，行程速比系数4)、该已知机构中，当以构件为主动件时，会出现 5）、若其余已知条件不变时，只是AB长度增加到35mm，则CD杆的摆角将