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小型直流电机正反转驱动电路

利用 ULN2003(或2803)以及PNP管,构成新型的"H"桥电路。

小型直流电机正反转驱动电路

图片链接：

www.51wendang.com

这个电路实际上是 H 桥电路的变形，上面的两个桥臂是两个三极管 8550，下面的两个桥臂是 ULN2003 内部的反相器。

两个拨动开关，分别经过两级反相器之后，“同相”的控制着电机两端的电压。

图中画的是电机正转的情况。

此时，Q1 是导通的，它需要 R1 的下端送来低电平，看看电路，这个低电平是从 ULN2003 的 10 号引脚送来的。

此时，电机的左端就是 +8.88V；ULN2003 的 10 号引脚送来的是 +0.36V，同时送到了电机的右端。这就使得电机正转。

图中的电压表，已经指示出了上述的数值。

把两个拨动开关都拨到 1 的位置，可以看到，经过 ULN2003 两级反相，使电机两端都是 +9V，电机停转。

把两个拨动开关分别拨到 0、1 的位置，可以看到，电机将会正、反转。

如果把两个拨动开关都拨到 0 的位置，四个桥臂就都会导通。用软件来仿真运行，这是没有什么危害的。如果是实际的器件，三极管 和 ULN2003 将会发热、冒烟。这就是“自毁”的操作。

电路左边的拨动开关，实际上是要用单片机的输出端来代替的。

ULN2003 的输入端，可以直接和 51 单片机相连，如果是 P0 口，需要加上上拉电阻，其它口就可不用外接上拉电阻。

图中，ULN2003 有两个输出、输入直接连在一起了，这两个输入端，必须加上上拉电阻。

在带动稍大些的感性负载的时候，还要加上四个二极管，并联的四个桥臂上，以免反电动势过高击穿三极管和 2003。

按照上面的电路图，所能容许负载的电流为 500mA。8550 所容许的电流更大，所以就不用考虑它了。

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