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小型直流电机正反转驱动电路

利用 ULN2003(或2803)以及PNP管,构成新型的"H"桥电路。

用 8550 和 ULN2003 驱动小型直流电机正反转

51 单片机的输出能力有限，带动一两个 LED 还是可以的，带动电动机、继电器等等，就难以承担了。 一般来说，常用的扩充 51 单片机带负载能力的芯片有：75452、MC1413、ULN2003 系列、L298...。 这几种芯片，做而论道都使用过。

在 ULN2003 内部，有七个高耐压、大电流 NPN 达林顿管构成的反相器，输入 5V 的 TTL 电平，输出可达 500mA/50V。ULN2803 里面有八个反相器，它们的电气性能是相同的。

ULN2003 (及 ULN2803) 的输出端是开路结构，只能驱动灌电流负载；它的内部是反相器；所以，它们都是用输入高电平来驱动的。

在网上发现一个题目：www.51wendang.com

题目要求用 ULN2803 和 8550，驱动一个直流电机，控制它正反转。

题目中的电路，用了两片 2803，且直接放在了单片机引脚和电机之间，这就有些不合适了。

51 单片机刚开机时，在复位阶段，输出的都是高电平。这个时间，有可能会“较长”，几十毫秒都是可能的。

按照题目中电路，在单片机复位期间，受控电路就都导通了，这就会造成不必要的动作，甚至会造成元器件的损坏。这种情况是不允许发生的。

如果利用 ULN2003 中的闲置部分，把单片机的输出信号先反一下相，这就可以避免在输出高电平时产生的误动作。

但是，也要注意，这以后，在正常工作期间，千万就不能都输出低电平了。

当然，在必要的时候，令单片机同时输出两个低电平，也可以达到“自毁”的目的。

ULN2003 + 8550 组合，是做而论道常用的电路器件，用它们构成的电机驱动电路，曾经在做而论道的产品中出现过。

下图是做而论道设计的小型直流电机正反转驱动电路。

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