搬运机械手设计
机械手设计方案
摘 要
进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，提高我国工业自动化水平势在必行。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。本课题对搬运机械手进行了总体方案研究，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，通过AutoCAD 技术的应用对机械手各部件机械结构进行了设计。机械结构的设计包括机械手手部和腕部结构设计、手臂回转和手臂摆动机构的材料选择和成型设计以及它们之间的联结设计,并进行关键部件的设计计算。
本课题所设计的极坐标机械手应用于工业自动化生产线，达到能够提高劳动生产率、工业性能稳定等目的。
关键词：机械手，极坐标，液压，AutoCAD
你可能喜欢
- 搬运机械手开题报告
- 机械手PLC控制系统设计
- 分拣机械手
- 家用电梯
- 智能机器人
- 机械手设计说明书
- 开题报告-曲轴搬运机械手13页
- 搬运机械手毕业开题报告5页
- 基于PLC的搬运机械手控制系统设计开题报告中期自查表2页
- 搬运机械手设计论文+开题报告37页
- 搬运机械手动态控制设计-开题报告3页
- 多工步搬运机械手电控设计开题报告4页
- 基于PLC技术的气动机械手控制系统设计4页
- 基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计-开题报告3页
- 基于PLC机械手控制系统设计5页
- 气动机械手PLC控制系统设计23页
- 基于PLC机械手控制系统设计13页
- 机械手PLC控制系统设计及组态联机25页
- 基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计-开题报告3页
- 自动分拣机械手的设计32页
- 大小球分拣机械手传送2页
- 基于PLC控制物料分拣机械手自动控制系统31页
- 分拣机械手系统的东西看一下5页
- 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计9页
- 家用电梯的结构及实施方案3页
- 液压家用电梯配置表3页
- 家用电梯1页
- 家用电梯(征求意见稿)-07-11-30(最终)69页
- 偏心曳引式家用电梯设计计算书13页
- 家用电梯合同符件2页
- 气动机械手 设计说明书5页
- 送料机械手 设计说明书27页
- 工业机械手设计说明书37页
- 机械手设计说明书 - 制造自动化22页
- 机械手项目设计说明书20页
- 工业机械手设计说明书范例17页
