目 录

一、设计目的 .......................................................... 3 二、设计任务 .......................................................... 3 三．总体方案的确定 .............................................. 4 1、机械传动部件的选择 ......................................................................... …….4 (1)丝杠螺母副的选用 ................................................................................. 4 (2)导轨副的选用 ......................................................................................... 4 (3)伺服电动机的选用 ................................................................................. 4 2、控制系统的设计 .......................................................................................... 5 3、绘制总体方案图 .......................................................................................... 5 四、机械传动部件的计算与选型 .......................... 5 1、 导轨上移动部件的重量估算 .................................................................... 5 2、铣削力的计算 .............................................................................................. 5 五、步进电动机的计算与选型 .............................. 9 1、传动计算 ...................................................................................................... 9 2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq ....................................... 9 3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq ................................ 10 4、步进电动机最大静转矩的选定 ............................................................... 12 六、直线滚动导轨副的计算与选型 .................... 14

1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 ..................................... 14 2、距离额定寿命L的计算 .................................................................... 14