简述空间平面方程的五种基本形式，并说明每种形式的几何特征或适用条件。

5.法线式：$x\cosα+y\cosβ+z\cosγ=p$，其中$(\cosα,\cosβ,\cosγ)$为单

位法向量，p为原点到平面距离。

6.关键要理解不同形式之间的转换关系及各自的几何特征。