例：系统如右，求)(s G c 使：

⎪⎪

⎩⎪⎪⎨⎧≥≥≥=***-*s

rad dB h s K c /3.210403001

ωγν 解：① 确定开环增益：30==*νK K 原系统的开环传递函数为：)

12.0)(11.0(30)(0++=s s s s G ② 作)(0ωL 曲线：

3.245.11c 0=>==*ωω由图读出c

000000101004028.254.669.48902.01.090=<-=--=--=*--γωωγc c tg tg 原系统不稳定，且截止频率远大于要求值，即：

原系统特点：()c ωγ⎧⎫⎨⎬⎩⎭

有余不足且用一般超前补不起来用滞后校正