上海安浦鸣志自动化有限公司 STM23C 步进电机说明书

2版本:1.0

01/07/2011目录

1 产品介绍 (4)

1.1 特性 (4)

1.2 功能框图 (5)

1.3 安全须知 (6)

2 开始前的准备 (7)

2.1 安装上位机软件 (7)

2.2 安装集成式电机 (7)

2.3 选择合适的电源 (8)

2.3.1 选择电源电压 (8)

2.3.2 选择电源电流 (9)

3 安装及接线 (12)

3.1 连接电源 (12)

3.2 通信接线 (13)

3.2.1 设置CANopen 节点地址 (13)

3.2.2 设置波特率 (13)

3.3 输入与输出 (14)

3.3.1 连接器引脚图 (14)

3.3.2 IN1 & IN2 输入 (14)

3.3.3 IN3 输入 (15)

3.3.4 可编程输出 (16)

4 软件配置 (18)

4.1 软件菜单 (18)

4.1.1 文件下拉菜单 (18)

4.1.2 驱动器下拉菜单 (18)

4.1.3 帮助菜单 (19)

4.2 驱动器型号及固件版本 (19)

4.3 电机参数配置（集成式电机） (20)

4.3.1 运行电流 (20)

4.3.2 加速/减速电流 (20)

4.3.3 空闲电流 (20)

4.3.4 空闲电流延时 (21)

4.3.5 负载惯量 (21)

4.3.6 电子阻尼/抗中频共振 (21)

4.3.7 波形平滑 (21)