新教材第三章课后习题
例3-13若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且
10% % 20%,ts 0.6s( 2%)。
（1）试确定系统主导极点的配置位置；
（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点p3的最小值； （3）确定ts 0.6s， % 20%的单位负反馈系统的开环传递函数。
1
1 1
2
解：（1） 1 0.1 对应 1值为：e
0.1
解得 ： 1 0.65， 1 arccos 1 49.5。 同理可得 2 0.2，对应的 2值为0.5， 2 60
4
0.6
n
则有 n 6.7。主导极点的配置位置如图3-5阴影部分所示。
图3-5 例3-15
（2）为了保证p3对动态特性不会有大的影响取p3 5 n 33.5。
（3）由于实数极点p3会减小系统的超调量，为使系统为欠阻尼状态，取
0.5，满足
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