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火力与指挥控制 Fi r Conr l& Co e to mma dConr l n to

第 3 5卷第 1期 1 21 0 0年 l月 1

文章编号：020 4 (0 0 1—0 60 10—6 0 2 1 ) 10 2— 3

基于尺度空间理论的角点检测 邓传斌 郭雷李维。,, (.西北工业大学自动化学院，安 1西 70 2,.西安工业大学电子信息工程学院，安 1192 西

703) 1 02

摘要：统的 H ri传 ar s角点检测是一种经典的角点检测算法，不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的但 Har角点检测方法。建立 Har ri s ri s的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想，在小尺度上的角点精确定位和大尺度上使的角点去伪存真。从而克服了传统的 H ri角点检测可能存在的角点信息丢失、点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验 ar s角结果表明，算法明显地提高了图像角点检测性能。该 关键词： ar H ri s角点检测，角点检测，尺度不变性，度空间理论尺 中图分类号： P 9. T 314文献标识码： A

Co n r De e to g r t m a e n The o f S a e s c r e t c i n Al o ih b s d o r y o c l - pa e DENG Chu n— i, a b n GUO i LIW e。 Le, i ( . olg f Au o to Not wetr ltc nc lUnv ri 1 C l eo tmain, rh senPoy eh ia iest e y,Xia 1 1 9, ia,’ n 7 0 2 Ch n 2 C le eo eto isa d If r to giern . olg Elcr nc n n omainEn ne ig,Xi a c n lg c l iest f’ nTeh oo ia v ri Un y,Xia 1 0 2 Chn ’ n 7 0 3, ia)

Ab t a t Tr d t n lHa r o n r d t c i n i a c a sc la g rt m, u a o h c l n a in sr e: a ii a r i c r e e e to s l s ia l o i o s h b t h s n t t

e s a e i v ra t pr p r y. n hi pa e o e t I t s p r,a i r e me ho o Ha rs or e b s d n he c l— p c t or wa n mp ov d t d f r i c n r a e o t s ae s a e he y s de c i e a c l pa e r pr s nt ton o r i o ne s e t b i h d. s rb d, nd a s ae s c e e e a i fHa rs c r rwa s a ls e Poi or e o a e c ur t l ntc n rl c t d a c a e y

o mal s a e, l i a e h a s n e a n d t e t u n a l r e s a e y u i g t e m u t— c l n a s l c l ei n t d t e f le a d r t i e h r e o a g c l b s n h m lis a e i e . e,t a i o a r i e e t r wih mis n i n f a tc r e s a d d t c i g f le c r e s d e t d a Th n r d t n lHa rs d t c o t s i g s g i c n o n r n e e tn a s o n r u o i i n ie wa v r a . p rme t l e u t h w h tt e p o o e t e s mo e e f in h n t a ii n l o s s o e c me Ex e i n a s lss o t a h r p s d me h d i r r fi e tt a r d t a c o me he n de e tng t or r . t d i t c i he c ne s Ke r s￣ r i o n r d t c i n, o ne e e ton, c l nv ra t p op r y, c l— pa e t e r y wo d Ha rs c r e e e to c r rd t c i sae i a in r e t s ae s c h o y

引言 从图像中提取特征点是基于点特征匹配的第一

组成交 ( )的两条边缘直线，角点求解边缘直线交点， 从而确定交点特征的方法；首先定义某些算子，② 通过在灰度图像上寻找该算子的极值提取特征点； ③定义某些点模板，模板与图像上同样大小的区将域相匹配，位于模板内图像的每个点乘以模板的把相应栅格

中指示的数据，然后把结果相加，到最大得

步也是最关键的一步。特征点是图像的一个重要的 局部特征，它在保留了图像中物体重要特征信息的同时又有效地减少了信息的数据量，因而成为图像处理和模式识别中重要的图像特征。关于特征点的

输出值的点的位置，即为特征点坐标的位置。统的传 Har ri子就属于第二种方法。C S h d等口报 s算 . c mi] 道， a r角点提取方法是目前效果最好最稳定的 H ri s

提取通常采用[:从图像中提取边缘，在边缘 1①]再组成的链上搜索曲率最大的，采用通过精确得到或 收稿日期：090—4 2 0—91修回日期：0 91— 3 2 0— 11

角点检测算子。它对亮度变化和刚体几何变换有很高的可重复性，且用于图像配准的信息量也是最而 大的。但是，点提取的最大缺陷是对噪声比较敏角感，随着图像分辨率的不同，点容易产生漂移，角而 且 Har ri点检测算子不是尺度不变的，为， s角因在 *基金项目：家自然科学基金重大研究计划 ( 0 0 0 9;国 9 2 5 1 )

国家自然科学基金资助项目(0 0 0 4 6 82 8 ) 作者简介：传斌 ( 9 2 )男，苏徐州人，士研究邓 1 8一，江硕生，究方向：算机控制、能控制、络控研计智网 制。

高斯尺度空间，同一类型特征点在不同尺度上具有