变桨的一些相关控制

基于CAN总线通讯的变桨距

风力发电控制系统

曹冬宇 柴建云 李永东 伍小杰

清华大学

摘要:变桨距控制器用于实现功率调节和桨角控制,介绍了液压驱动和电控驱动两种桨距控制系统的不同,然后讨论了CAN总线在风力发电机组桨距控制中应用的可行性。并介绍了一个基于CAN总线设计的液压驱动桨距控制系统的硬件设计、软件流程和功能实现。最后总结了CAN总线在该系统应用的优点。

关键词:风力发电机组 CAN总线 变桨距控制器

VariablePitchControllerforWindTurbineBasedonCAN2busCaoDongyu ChaiJianyun LiYWuAbstract:Variablepitchcontrollerisusedtorealizethetur2bines.Thedifferencebetweentwoschemesofthepitch2andelectro2motorcontrol,wasdescribed.Subsequently,discussedinthepitchcontroller.Asanexample,adesignofpitchon2presented,withthedescriptionofitshard2waredesign,softwarefunctions.Finally,themeritofCAN2businthissystemwasCAN2bus variablepitchcontroller

1 引言

风力发电作为目前技术最成熟、效率最高的可再生能源,受到世界各国的普遍重视。经过多年的探索与努力,我国在风力发电机组的发电机、变流器、系统控制等关键技术上相继取得突破。

本文主要讨论了风力发电机组中变桨距控制系统的研制与开发中的关键技术,阐述了变桨距控制器的功能结构和软硬件的实现过程,初步构成了控制系统的开发平台,为我国大型变速变桨风力发电控制系统的独立开发奠定了技术基础。

器、4象限励磁控制器、变桨距控制器、交互式人机显示界面、远程微机监控界面等构成。

2 功能与结构

并网型风电机组一般由风轮、增速传动机构、

偏航机构、发电机、塔架和控制系统等部分组成[1]。考虑风力发电系统布置的特点及控制的要求,控制系统需设计为分布式多微机控制系统。以变速变桨距风力发电控制系统为例,风力发电控制系统的系统功能如图1所示,它是由主控制

图1 风力发电机控制系统图

3 变桨距控制系统

变桨距控制系统(VPC)对风电机的桨距位置及功率输出控制是实时、分布、传动的系统。该控