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多功能电机控制器使用说明书

目录

多功能电机控制器使用说明书 (1)

主要技术参数 (1)

系统硬件构造 (2)

伺服软件系统构造 (6)

PID算法设计思路 (6)

PID滤波器C语言代码 (7)

系统通信局部软件设计 (9)

使用快速原型系统调试系统的根本思路 (10)

驱动器外壳加工问题 (11)

主要技术参数

1．输入电压：直流18-60V

2．最大输出电流：10A

3．最大峰值输出电流：20A

4．限位输入形式：霍尔开关限位滑动变阻器限位

5．开关量输入输出接口电平：5V TTL

6．开关量输入输出接口数量：8个

7．编码器输入接口种类：相位相差90度的双路方波信号

8．编码器输入接口电平：兼容3.3V，5V TTL电平

9．电机驱动PWM频率：1K-72K可调

10．通信接口形式: CAN总线RS232总线

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-可修编-