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以 The Robot Soccer Simulator 为仿 真平台,针对足球机器人运动控制系统进行深入研究,并进行了算法、性能和应 用上的一系列改进,并可以作为其他仿真及决策系统开发...
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本文的主要工作如下: 研究了足球机器人的硬件平台,并重点对运动机构、 击球机构...目前,RoboCup竞赛现分有仿真组比赛(si叫lationLeague)、小型机器 人组比赛(Small...
百度文库_文档分享平台 新闻网页贴吧知道音乐图片视频...(2006)06.0042—04 足球机器人运动控制算法研究+余...PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真...
仿真实验的结果和在实际足球机器人平台上的应用表明,该算法能准确有效的实现机器人的运动控制。隐藏>> 维普资讯 http://www.cqvip.com 机械设计与制造 —. 第1...
足球机器人运动控制算法研究及控制系统设计_交通运输_工程科技_专业资料。中国...仿真 平台是小型组决策程序调试的一个重要工具。它是代替真实机器人系统的一个...
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足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究_...从图中可见 , 实时信息获取模 块通过仿真比赛平台.... 坐标 。 Point 1 是根据目前小球的位置以及运动...
RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究_信息与通信_工程科技_专业资料。一种... 在机器人运动规划和运 动控制 的研 究中, 直接 以实物机 器人做实验不仅 ...
