曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真

目 录

目录 ............................................................... 1 摘要 ...............................................................

第1章 绪论 ........................................................

1.1选题的目的及意义 .............................................

1.2优化设计方法的概述 ...........................................

1.3 国内外的研究现状 ............................................

1.4 本文主要研究内容 ............................................

第2章 曲柄滑块机构的受力分析 ......................................

2.1曲柄滑块机构的分类 ...........................................

2.2曲柄滑块机构的动力学特性 .....................................

2.3曲柄滑块机构中运动学特性 .....................................

第3章 偏置式曲柄滑块机构的优化设计 ................................

3.1 优化软件的介绍 ..............................................

3.1.1 MATLAB的发展历程和影响 ...................................

3.1.2 MATLAB在机构设计中的应用 .................................

3.2 机构优化设计实例分析 ........................................

3.2.1 设计目标的建立 ...........................................

3.2.2根据设计要求，确定约束条件 ................................

3.3 利用MATLAB进行优化设计 ....................................

3.3.1编制优化程序 ..............................................

3.3.2程序运行结果及处理 ........................................

3.3.3 对优化结果进行验证和分析 .................................

第4章 偏置曲柄滑块机构的运动学建模与仿真 ..........................

4.1偏置曲柄滑块机构运动特性建模 ................................

4.1.1仿真环境简介 .............................................

4.1.2机构的运动学建模 ........................................

4.2 运动学仿真的实现 ..........................................

4.2.1函数的编制及初始参数的设定 ...............................

4.2.2构建Simulink仿真框图 ....................................

4.2.3 对仿真结果进行分析 ...................................... 总结 ............................................................... 参考文献 ........................................................... 致谢 ...............................................................