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《自动控制工程基础》复习题及参考答案

一、单项选择题：

1.某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 [ ] A.发散振荡 B.单调衰减 C.衰减振荡 D.等幅振荡 K2．一阶系统G(s)= 的Ts 1时间常数T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 [ ]

A.越长 B.越短 C.不变 D.不定

3.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ [ ] A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性 ( )，当 时，其相位移 ( )为 [ ] A.-270° B．-180° C.-90° D．0°

1

5.设积分环节的传递函数为G(s)=s

，则

M( )= [ ]

A. B. C. D.

11

2 2

6.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 [ ] A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)

7.拉氏变换将时间函数变换成 [ ] A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 8.二阶系统当0< <1时，如果减小 ，则输出响应的最大

KK

%将 [ ]

A.增加 B.减小 C.不变 D.不定

9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 [ ] A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

10.余弦函数cos t的拉氏变换是 [ ] A. B. C. D.

1 s1

s s2 2 s2 2 s2 2

11.微分环节的频率特性相位移θ(ω)= [ ] A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

12.II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 [ ] A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)