机械动力学大作业例子
一.题目要求
项目1：建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟。
如图1-1所示为一曲柄滑块机构，曲柄长度R=120 mm，宽度B=40mm，连杆长度L=300mm，宽度B=50mm，滑块长L=200mm，高H=80mm，宽度B=20mm，曲柄为原动件，转速为n1=30 r/min，驱动力矩M=1000N·mm，材料为钢，求滑块3的位移s3、速度v3、加速度a3随时间变化情况。
图1-1曲柄滑块机构
本次所使用的运动仿真软件是ADAMS2012版，启动ADAMS/View程序，打开ADAMS软件，进行新建模型，然后在检查和设置建模基本环境，准备工作都完成后，就开始进行几何建模，建模完成图如下图1-2所示。
图1-2 建模完成后的平面图
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